冉有问于孔子曰：「古者三皇五帝不用五刑，信乎？」孔子曰：「圣人之设防，贵其不犯也，制五刑而不用，所以为至治也．凡夫之为姦邪窃盗，靡法妄行者，生于不足，不足生于无度，无度则小者偷盗，大者侈靡，各不知节．是以上有制度，则民知所止，民知所止，则不犯．故虽有姦邪贼盗，靡法妄行之狱，而无陷刑之民．不孝者生于不仁，不仁者生于丧祭之礼明，丧祭之礼所以教仁爱也，能教仁爱，则丧思慕祭祀，不解人子馈养之道，丧祭之礼明，则民孝矣．故虽有不孝之狱，而无陷刑之民．杀上者生于不义，义所以别贵贱，明尊卑也，贵贱有别，尊卑有序，则民莫不尊上而敬长．朝聘之礼者，所以明义也，义必明则民不犯，故虽有杀上之狱，而无陷刑之民．斗变者生于相陵，相陵者生于长幼无序，而遗敬让，乡饮酒之礼者，所以明长幼之序，而崇敬让也，长幼必序，民怀敬让，故虽有斗变之狱，而无陷刑之民．淫乱者生于男女无别，男女无别，则夫妇失义，礼聘享者所以别男女，明夫妇之义也，男女既别，夫妇既明，故虽有淫乱之狱，而无陷刑之民．此五者，刑罚之所以生，各有源焉．不豫塞其源，而辄绳之以刑，是谓为民设阱而陷之．刑罚之源，生于嗜慾不节，失礼度者，所以御民之嗜慾，而明好恶顺天之道，礼度既陈，五教毕修，而民犹或未化，尚必明其法典以申固之．其犯姦邪靡法妄行之狱者，则饬制量之度；有犯不孝之狱者，则饬丧祭之礼；有犯杀上之狱者，则饬朝觐之礼；有犯斗变之狱者，则饬乡饮酒之礼；有犯淫乱之狱者，则饬婚聘之礼．三皇五帝之所化民者如此，虽有五刑之用，不亦可乎！」孔子曰：「大罪有五，而杀人为下，逆天地者罪及五世，诬文武者罪及四世，逆人伦者罪及三世，谋鬼神者罪及二世，手杀人者罪及其身，故曰大罪有五，而杀人为下矣．」
冉有问于孔子曰：「先王制法，使刑不上于大夫，礼不下于庶人，然则大夫犯罪，不可以加刑，庶人之行事，不可以治于礼乎？」孔子曰：「不然，凡治君子以礼御其心，所以属之以廉耻之节也，故古之大夫，其有坐不廉汙秽而退放之者，不谓之不廉汙秽而退放，则曰簠簋不饬；有坐淫乱男女无别者，不谓之淫乱男女无别，则曰帷幕不修也；有坐罔上不忠者，不谓之罔上不忠，则曰臣节未着；有坐罢软不胜任者，不谓之罢软不胜任，则曰下官不职；有坐干国之纪者，不谓之干国之纪，则曰行事不请．此五者，大夫既自定有罪名矣，而犹不忍斥，然正以呼之也，既而为之讳，所以愧耻之，是故大夫之罪，其在五刑之域者，闻而谴发，则白冠釐缨，盘水加剑，造乎阙而自请罪，君不使有司执縳牵掣而加之也．其有大罪者，闻命则北面再拜，跪而自裁，君不使人捽引而刑杀．曰：『子大夫自取之耳，吾遇子有礼矣，以刑不上大夫而大夫亦不失其罪者，教使然也．』所谓礼不下庶人者，以庶人遽其事而不能充礼，故不责之以备礼也．」冉有跪然免席曰：「言则美矣，求未之闻，退而记之．」
