话说高王闻贺拔岳死，军中无主，以为得计，便遣长史侯景领轻骑五百，前往平凉抚其余众，不许迟误。景受命，星夜赶行。行至安定郡，正与宇文军相遇。泰方午食，闻士卒报道：“高王长史侯景引兵往平凉招抚。”泰食不及毕，吐哺上马，出与景会，厉声谓曰：“贺拔公虽死，宇文泰尚在，君来何为？”景闻言失色，徐对曰：“我犹箭耳，唯人所射。”遂不敢前，引军而还。泰见景退，急往平凉进发。至则易素服，拜岳灵前，放声大哭，泪流满面。三军之士无不悲哀。乃进诸将而谓之曰：“陈悦敢害元帅者，晋阳实使之。诸君既推我为主，须用我命。一大仇宜报，一王命宜遵。不灭陈悦，无以伸主帅之恨；不拒晋阳，无以恤国家之难。诸将有不附国而附欢者，听使去。毋得心怀疑贰，以干大戮。”诸将皆拜伏曰：“唯将军命。”泰于是权摄军事，号令严肃，众心始有所属。朔周回军见泰，泰知其严谕军士，不许掠民，大喜，握手劳之。朔周本姓赫连，因令复其旧姓，命之曰达。侯景回报高王，王复使景与代郡张华原、太安王基往平凉劳泰。泰不受，欲劫留之，谓三人曰：“留则共享富贵，不留命尽今日。”华原曰：“明公欲胁使者以死亡，此非华原等所惧也。”泰乃遣之。三人还，言于欢曰：“黑獭雄杰，异日必为王患。请及其未定举兵灭之，庶无西顾之忧。”欢曰：“卿不见贺拔、侯莫乎？吾当以计拱手取之。”时孝武帝闻岳死，大惊，谓斛斯椿曰：“岳忠心为国，朕方倚以敌欢，今为贼臣所害，朕失一助矣。”椿曰：“岳死军无主，悉召其兵将入京，以为禁卫，亦足壮吾国威。侯莫陈悦亦召赴洛，以弥后患。”帝从之，乃遣武卫将军元毗，慰劳岳军及侯莫陈悦之众，并召还京。毗至平凉，泰率诸将来见。毗宣帝旨，泰曰：“吾等得为天子禁旅，甚善。但陈悦既附于欢，害我元帅，恐其不受帝命。公且留此，遣使以帝命召之，看其去留若何。”毗从之，以诏往，悦果不应召，泰谓毗曰：“悦不奉诏，恃有欢也。吾军若去，关西非国有矣。此不可以不虑。”毗深然之。
泰乃因毗归，附表以闻。其略云：臣岳忽罹非命，都督寇洛等令臣权掌军事，奉诏召岳军入京。今高欢之众已至河东，侯莫陈悦犹在水洛。士卒多是西人，顾恋乡邑，若逼令赴阙，悦蹑其后，欢邀其前，恐败国殄民，所损更甚。乞少赐停缓，徐事诱导，渐就东引，庶几免祸于目前，而得图报于异日。
帝览表从之，即以泰为大都督，统领贺拔之军。
先是贺拔岳以东雍州刺史李虎为左厢。大都督岳死，虎奔荆州，说贺拔胜，使收岳众，胜不从。后闻宇文泰代岳统众，乃自荆州还赴之。至阌乡为人所获，送洛阳。帝方谋取关中，得虎甚喜，拜卫将军，厚赐之，使就泰。
遂与泰共谋讨悦。泰方起兵，先以书责悦曰：贺拔公有大功于朝廷，身受一方之寄。君名微行薄，贺拔公荐君为陇右行台，恩至渥矣。
又高氏专权，君与贺拔公同受密旨，屡结盟约，而君党附国贼，共危宗庙。口血未干，匕首已发。负恩反噬，人人切齿。今吾与君皆受诏还阙，今日进退惟君是视。君若下陇东迈，吾亦自北道同归。若首鼠两端，吾则整率三军，指日相见。
时有原州刺史史归素为岳所亲任，河曲之变反为悦守。悦遣其党王伯和、成次安引兵二千助之，镇守原州。泰恶之，乃遣都督陈崇帅轻骑袭之。崇乘夜将十骑直抵城下，伏余众近路，约曰：“俟吾进城则鼓噪以前。”归见骑少，全不为备。崇即入据城门。会高平令李贤及弟远、穆在城中为内应，于是中外鼓噪，伏兵悉起。史归败走，擒之。并执次安、伯和二将。解至平凉。
泰遂令崇行州事。泰至原州，众军毕集。悦闻之大惧，问计于众将。南秦州刺史李弼谓悦曰：“贺拔公无罪而公害之，又不抚纳其众。今宇文夏州率师以来，声言为主报仇，人怀怒心，其势不可敌也。为公计，宜解兵谢之，以求其退。不然必及于祸。”悦不从。是时泰引兵上陇，军令严明，秋毫无犯，百姓大悦，归附益众。军出木狭关，雪深数尺，众将欲止。泰曰：“兵乘雪进，此正兵法出其不意，攻其不备，一举可灭之时也，奈何失此机会？”于是倍道兼行。悦闻之，退保略阳，留万人守水洛。及泰至，其兵即降。泰据水洛，遣轻骑数百趋略阳。悦又退保上邽，召李弼拒泰。弼知悦必败，阴使人诣泰，请为内应，泰大喜。悦方恐孤城难守，走保山险。弼诳其下曰：“侯莫陈公欲还秦州，汝辈何不束装？”弼妻，悦之姨也，众咸信之，争取上邽。
弼先据城门以安集之，遂举城降泰。泰即以弼为原州刺史。其夜悦出军将战，军自惊溃。又悦素猜忌，既败，不听左右近己，与其二弟及子，并谋杀岳者七八人弃军迸走。数日之间盘桓往来，不知所趋。左右劝向灵州曹泥，悦从之。自乘驴，令左右皆步从，欲自山中趋灵州。泰使其将贺拔颖追之。悦过山岭，行六七里，望见追骑将近，遂缢死于荒郭。追兵至，斩其首以献于泰。
泰入上邽，设岳位，以悦首哭而祭之。三军悲喜。引薛憕为记室参军，收悦府库，财物山积。泰秋毫不取，皆以赏士卒。左右窃一银瓮以归，泰知而罪之，取以剖赐将士，由是归附者益坚。
时幽州刺史孙定儿党于悦，有众数万，据州不下。泰遣都督刘亮袭之。
定儿以大军去州尚远，不为备。亮先竖一纛于近城高岭，自将二百骑驰入城。
定儿方置酒宴客，猝见亮至，众皆骇愕，不知所为。亮麾兵斩定儿，遥指城外纛，命二骑曰：“出召大军。”城中皆慑服，不敢动。泰闻捷，即命亮行幽州事。先是故氐王杨绍先降于魏，至是逃归武兴，袭执凉州刺史李叔仁，夏称王。于是氐、羌、吐谷浑所在蜂起。自南岐以至瓜膳，跨州据郡者不可胜数。泰乃令李弼镇原州，拔也恶蚝镇南泰州，可朱浑元还镇渭州，赵贵行泰州事。征取幽、泾、东秦、南岐四州之粟，以给军。杨绍先惧，遂降于泰，送妻子为质，边土皆宁。高王闻泰已定秦陇，遣使甘言厚礼以结之。泰不受，封其书，使亲将张轨献于帝。斛斯椿问轨曰：“高欢逆谋，行路皆知。人情所恃，唯在西方。未知宇文何如？”贺拔轨曰：“宇文公文足经国，武能定乱，诚国家柱石之臣。”椿曰：“诚如君言，大可恃也。”帝使轨归，命泰发二千骑镇东雍州，其大军稍引而东，助为声援。又加泰侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、关西大行台、略阳县公，承制封拜。泰乃随才器使，拜诸将为诸州刺史，各守要地。有前岐州刺史卢待伯不受代，泰遣轻骑袭而擒之。